伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时高频率的电力设备巡检需求。

随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。

采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也可以发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点。

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面临挑战

利用智能巡检机器人的非接触检测、多传感器融合的定位导航、视觉伺服云台控制、自动充电系统等技术，使用多样化巡检模式，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。结合智能化检测装置以及分析软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环。

在这种情况下，客户需要找到一台稳定可靠的嵌入式无风扇控制器，足以在室外恶劣环境下正常运行。它需满足紧凑小尺寸、坚固可靠，需要搭载串口、USB、CAN、LAN多IO接口来连接激光模块、红外热成像模块、摄像机模块、电池检测模块、伺服电机等设备协调工作。同时具备高性能处理能力来保证巡检机器人的巡检工作准确性和精准度。

解决方案

客户选择研华的ARK-2250L嵌入式工控机解决方案

产品具备以下条件：

·搭载Intel Core i7-6600U/i5-6300U/i3-6100U处理器

·支持4个串口，6个USB，2个千兆网口，8bitDIO，CAN，支持5G/4G/wifi模块

·无风扇工业级设计，支持工作温度-20~60℃

·支持直流电源9-36V输入

系统架构图

ARK-2250L适合小空间安装，能满足恶劣环境下正常工作。通过多个I/O支持，连接各个控制模块与其他设备协同工作，稳定高效，获得客户一致好评。